问题描述
给定n个作业的集合J=(J1,J2,… ,Jn)。每一个作业Ji都有两项任务分别在2台机器上完成。每个作业必须先有机器1处理,然后再由机器2处理。作业Ji需要机器j的处理时间为tji。对于一个确定的作业调度,设Fji是作业i在机器j上完成处理时间。则所有作业在机器2上完成处理时间和f=ΣF2i,称为该作业调度的完成时间和。
简单来说:对于给定的n个作业,指定最佳作业调度方案,使其完成时间和达到最小。
举例:
tji | 机器1 | 机器2 |
作业1 | 2 | 1 |
作业2 | 3 | 1 |
作业3 | 2 | 3 |
算法设计
从n个作业中找出有最小完成时间和的作业调度,所以批处理作业调度问题的解空间是一棵排列树。按照回溯法搜索排列树的算法框架,设开始时x=[1,2, … , n]是所给的n个作业,则相应的排列树由x[1:n]的所有排列构成。
类Flowshop的数据成员记录解空间的结点信息,以便减少传给Backtrack的参数。二维数组M是输入作业的处理时间,bestf记录当前最小完成时间和,bestx记录相应的当前最佳作业调度。
在递归函数Backtrack中:
1.当i>n时,算法搜索至叶子结点,得到一个新的作业调度方案。此时算法适时更新当前最优值和相应的当前最佳调度。
2.当i<n时,当前扩展结点位于排列树的第(i-1)层,此时算法选择下一个要安排的作业,以深度优先方式递归的对相应的子树进行搜索,对不满足上界约束的结点,则剪去相应的子树。
算法描述
注:1、区分作业i和当前第i个正在执行的作业
给x赋初值,即其中一种排列,如x=[1,3,2];M[x[j]][i]代表当前作业调度x排列中的第j个作业在第i台机器上的处理时间;如M[x[2]][1]就意味着作业3在机器1上的处理时间。
2、bestf的初值
此问题是得到最佳作业调度方案以便使其完成时间和达到最小,所以当前最优值bestf应该赋值为较大的一个值。
3、f1、f2的定义与计算
假定当前作业调度排列为:x=[1,2,3];f1[i]即第i个作业在机器1上的处理时间,f2[j]即第j个作业在机器2上的处理时间;则:
f1[1]=M[1][1] , f2[1]=f1[1]+M[1][2]
f1[2]=f1[1]+M[2][1] , f2[2]=MAX(f2[1],f1[2])+M[2][2] //f2[2]不光要等作业2自己在机器1上的处理时间,还要等作业1在机器2上的处理时间,选其大者。
f1[3]=f1[2]+M[3][1] , f2[3]=MAX(f2[2],f1[3])+M[3][2]
f1只有当前值有用,可以覆盖赋值,所以定义为int型变量即可,减少空间消耗;f2需要记录每个作业的处理时间,所以定义为int *型,以便计算得完成时间和。
4、f2[0]的初值
f2[i]的计算都是基于上一个作业f2[i-1]进行的,所以要记得给f2平[0]赋值为0。
代码实现
class Flowshop
{
friend Flow(int * *,int,int[]);
private:
void Backtrack(int i);
int * * M, //各作业所需的处理时间,根据上面的例子就是4*3的矩阵————M[j][i]代表第j个作业在第i台机器上的处理时间
* x, //当前作业调度————其中一种排列顺序
* bestx, //当前最优作业调度
* f2, //机器2完成处理时间————记录每个作业在机器2上的完成时间
f1, //机器1完成处理时间————定义int型,减少空间消耗(因为只有当前的f1有用,所以可以覆盖赋值)
f, //完成时间和
bestf, //当前最优值
n; //作业树
};
void Flowshop::Backtrack(int i)
{
if(i>n)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
bestx[j] = x[j];
bestf = f;
}
else
{
for(int j=i;j<=n;j++) //排列树中j从i开始————控制分支数
{
f1+=M[x[j]][i]; //在第1台机器上的完成处理时间————着重关注M矩阵的行标(代表当前执行的作业,是动态变化的)
f2[i]=((f2[i-1]>f1)?f2[i-1]:f1)+M[x[j]][2]; //在机器2上的完成处理时间,f2[0]初值赋为0
f+=f2[i]; //总的完成时间和
if(f<bestf) //剪枝函数
{
Swap(x[i],x[j]);
Backtrack(i+1);
Swap(x[i],x[j]);
}
f1 -= M[x[j]][1]; //改变机器完成时间计数————递归返回时
f -= f2[i];
}
}
}
int Flow(int * * M,int n,int bestx[])
{
int ub = INT_AMX;
Flowshop X;
X.x = new int [n+1];
X.f2 = new int [n+1];
X.M = M;
X.n = n;
X.bestf = ub;
X.bestx = bestx;
X.f1 = 0;
X.f = 0;
for(int i=0;i<=n;i++)
{
X.f2[i] = 0;
X.x[i] i;
}
X.Backtrack(1);
delete [] X x;
delete [] X f2;
return X.bestf;
}
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